La chiesa di Saint-Pierre, inclusa la sua cripta, è stata classificata come Monument historique il 21 settembre 1983. Le sue principali fasi costruttive risalgono al XIII secolo, all'ultimo quarto del XV secolo e all'ultimo quarto del XVI secolo.
La chiesa di Saint-Pierre è dotata di feritoie nel sottotetto, di caditoie sopra le grandi finestre del coro e di una torretta angolare per sorvegliare la facciata nord. Nell'apertura della finestra assiale del coro si trovano vetrate firmate da Thomas de Clinchamp, risalenti al 1510 circa.
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Cultura
Il Festival Couarail comprende orchestre, gruppi di artisti di strada e giochi per bambini.
Il Festival Couarail si svolge il secondo fine settimana di giugno. L'evento comprende anche la gastronomia locale.
Nella parte alta di Norroy-le-Veneur si trova un lavatoio con colonne. La Fontaine Godier serviva un tempo sia come fontana sia come lavatoio ed era un importante punto di ritrovo sociale del villaggio. La Fontaine au Chênes serviva da abbeveratoio per gli animali, mentre la Fontaine de Larue risale al XIX secolo.
All'ingresso del paese si trova il torchio di Monsieur e Madame François. È una testimonianza di un'attività ormai scomparsa.
Itinerari
La Boucle des coteaux attraversa Norroy-le-Veneur. Il percorso è lungo 9 km, presenta un dislivello positivo di 167 metri e ha una durata di 35 minuti.
