Lemberg dispone di tre sentieri escursionistici premium certificati: due sono stati istituiti nel 2009, mentre il Flößer Tour è stato aggiunto nel 2020.
Il Graf-Heinrich-Weg è raggiungibile in treno fino a Pirmasens e successivamente con le linee di autobus 856 o 854 fino a Lemberg; il parcheggio presso il castello offre posti auto gratuiti vicino al punto di partenza. L'escursione, lunga circa 12 chilometri, inizia dal parcheggio presso Lemberg Castle e attraversa paesaggi boschivi e formazioni di arenaria rossa, conducendo a punti panoramici nei dintorni di Rabenfelsen e Ruppertstein e passando accanto al Maiblumen-Fels.
Nel territorio circostante Lemberg si trovano Neudahn Castle, le rovine di Gräfenstein e le rovine di Altdahn. Sempre nei dintorni di Lemberg si trovano Langenberg, Kurzelberg, Bauwalder Kopf e Jungfensprung. Nell'area regionale più ampia di Lemberg si trova Wegelnburg.
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